INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS
1. Pengertian Control systems (Sistem Kendali) Sistem Kendali ( Control Systems ) adalah sistem yang berfungsi mengatur, mengarahkan, atau mengendalikan suatu proses atau plant, agar output yang dihasilkan sesuai dengan nilai yang di inginkan ( refenrence atau set-point ). Sistem ini dapat dapat berbentuk mekanik, eletrik, biologis, ekonomi, atau kombinasi dari beberapa jenis tersebut. 2. Komponen Utama Control systems (Sistem Kendali) Secara umum, sistem kendali memiliki elemen pokok sebagai berikut : Input atau nilai yang di inginkan ( Set-Point ), merupakan nilai target yang ingin dicapai oleh sistem Pengendali (Controller): Bagian yang mengambil keputusan dan menghasilkan sinyal kendali berdasarkan informasi yang diterima. Aktuator: Komponen yang mengubah sinyal kendali menjadi aksi fisik yang dapat mempengaruhi proses atau plant. Proses atau Plant: Sistem atau objek yang menjadi sasaran kendali. Sensor atau Pengukur: Alat yang mengukur nilai keluaran akt...